世界共和国連邦と対立する諸国の衝突により情報線が激化。混乱による破壊兵器の誤射から第三次世界大戦が勃発。無人の司令塔より惜しみなく発せられた大量破壊兵器は瞬く間に大地を焼き尽くし、人々に世界の終末を予感させた…。事態を重くみた両陣営はわずか2週間で停戦協定を締結。
しかし、戦争が終わってもその傷跡は消えない。環境の悪化に伴い、人口は大幅に減少した。生き残った人々もまた地下都市で幽閉された生活を送っている。
そんな中、戦後発足した拡大国連は一気に宇宙へと目を向けた。USTA…国際科学技術局を設立し、星の彼方に新天地を求めたのである。

トラリス博士によるワープドライブ実験成功により人類の夢は現実味を帯びた。USTAは秘密裏に『SRF（宇宙開拓隊）計画』を推し進めていた。
第1期SRFメンバーとして選ばれたエッジ・マーベリックと幼馴染で共にアカデミーを卒業したレイミ・サイオンジはこれから旅立つ外宇宙へ希望に胸を膨らませていた。
エッジたちの乗船したSRFのスペースシップ3号機「カルナス」は同じ第一次開拓隊のスペースシップと共に出航式を終え、月面の発射台に座す。
人々の希望を乗せ、5隻の船はムーンベースから広大な星の海へと飛び立った。
人類の新天地を求めて────